德國TR編碼器使用參數和原理：

對值旋轉編碼器和增量旋轉編碼器
TRelectronic光學或磁學編碼器的掃描度在鋼鐵冶金機械、風力發電機、起重機械和造紙設備等行業獲得客戶很高的贊譽；同時也可應用于特殊的防爆、易腐蝕的環境中，如：煤炭石油機械等。
符合SIL3認證標準，具有診斷功能的安全編碼器能夠保證應用的安全性，是在推出無需配置額外安全模塊而能獨立達到SIL3/PLe 標準的安全產品，主要應用于醫療設備和舞臺設備中位置的定位。BEN是專業生產對值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設有許多分支機構和代表處，是真正的性企業。BEN編碼器生產基地在法國馬賽 MARSEILLES，中文名：倍恩。
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器 分為：實心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 
七.編碼器功能：檢測角度，位置，速度，圈數...
八.編碼器的常規外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，對值型（單圈，多圈）。
十.BEN對值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈片，抱緊）、通孔（，鍵銷 ）
十二.BEN編碼器 通訊協議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN對值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN編碼器常用規格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822S
 58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
TR編碼器主要包括：對值編碼器、增量式編碼器、直線型對值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。
德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關

標準工業對值編碼器
安全對值編碼器
防爆對值編碼器
重載對值編碼器
雙重對值編碼器
拉線對值編碼器
CEH 802技術參數：
測量原理    光電感應原理
質量認證    CE / UL / T?V
可選接口    Interbus / EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / Profibus / CANopen
機械參數
大轉速    ≤ 3000 1/min
軸承壽命    ≥ 3.9x10+10 轉
- 速度    ≤ 3000 1/min
- 運行溫度    ≤ 60°C
在20°C啟動轉矩    8Ncm
大角加速度    ≤ 10+4 rad/s²
轉動慣量    67x10kgm²
孔徑    10/14/16/20/24/25/27 mm
固定方式    力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料    
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
質量    約0.7kg
電氣參數

輸入電壓    24VDC / 10V-30V min/max
空載電流    < 120 mA
輸出代碼    格雷碼 / 二進制
總分辨率    ≤ 33位
單圈分辨率 標準    ≤ 13位/8192
單圈分辨率 擴展    ≤ 15位/32768
旋轉圈數 標準    
≤ 12位/4096(多圈)= 1(單圈)
旋轉圈數 擴展    ≤ 18位/256000
參數/功能    
分辨率設置預設參數輸出代碼計數方向
編程工具    現場總線設備
環境參數
抗沖擊EN 60068-2-27    ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動EN 60068-2-6    ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC)    遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度    -20 °C to +80 °C
存儲溫度    -20 °C to +85 °C/ 干燥環境
相對濕度DIN EN 60068-3-4    98 %/ 無凝結
防護等級DIN EN 60529    IP 54 / IP 65